楠楠一家與外星好朋友米尼和曼尼互動交流，彼此學習，而馬特魯的調皮及好奇心讓問題接踵而來…透過一步步地發現問題，探索周遭並尋求協助，最後解決問題並得到知識！
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透過兩個出於好奇來到地球的外星朋友米尼和曼尼，他們與楠楠一家人相處生活，一起探索各種新奇及地球問題！鼓勵小朋友向米尼和曼尼學習對周遭環境充滿好奇心，熱愛發問，並感受自主學習的樂趣！
Pocoyo是一個總是穿著藍色衣服、對世界充滿好奇心的活潑小男孩，他喜歡嘗試新鮮的事物，身邊也圍繞了許多和他一樣聰明可愛的好朋友。節目中的Pocoyo帶領著欣賞節目的小朋友與他一起開心遊戲，當Pocoyo遇到困難時和他一起解決，並從中學習不同的事物。
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透過短劇或外景節目帶領兒童認識自我及跟運動、寵物有關的事物。節目也會安插勞作教學與故事時間，除了提供能輕鬆在家動手作的內容，也利用動畫讓故事更生動。
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